目前所有的企业和行业都希望自己的发展依靠自动控制系统，这样就可以节约能源，节约成本，目前自动控制系统不仅在理论上有了发展，也在实际的应用上有了实质上的发展，目前，一些数字化，智能化的器件都在面向市场。

　　传统的交流伺服电机特性软，并且其输出特性不是伺服电机单值的;步进电机一般为开环控制而无法准确定位，电动机本身还有速度谐振区，pwm调速系统对位置跟踪性能较差，变频调速较简单但精度有时不够，直流电机伺服系统以其优良的性能被广泛的应用于位置随动系统中，但其也有缺点，例如结构复杂，在超低速时死区矛盾突出，并且换向刷会带来噪声和维护保养问题。

　　目前，新型的永磁交流伺服电机发展迅速，尤其是从方波控制发展到正弦波控制后，系统性能更好，它调速范围宽，尤其是低速性能优越。

　　交直流伺服电机系统的简单介绍

　　下面从功率驱动、性能、保护电路等方面，叙述其和直流伺服电机系统的不同特点。

　　功率驱动

　　离心泵维护与保养

　　 　　1.运行前、运行过程中必须定期检查电动机的相对地间绝缘电阻，并检查接地情况，查看电缆表皮是否破裂等； 　　 　　2.检查离心泵管路及结合处有无松动现象。用手转动离心泵，试看离心泵是否灵活。 　　 　　3.向轴承体内加入轴承润滑机油，观察油位应在油标的中心线处，润滑油应及时更换或补充。 　　 　　4.尽量控制离心泵的流量和扬程在标牌上注明的范围内，以保证离心泵在最高效率点运转，才能获得最大的节能效果。 　　 　　5.离心泵在运行过程中，轴承温度不能超过环境温度35C，最高温度不得超过80C。 　　 　　6.如发现离心泵有异常声音应立即停车检查原因。 　　 　　7.离心泵要停止使用时，先关闭闸阀、压力表，然后停止电机。 　　 　　8.离心泵在工作第一个月内，经100小时更换润滑油，以后每个500小时，换油一次。 　　 　　9.经常调整填料压盖，保证填料室内的滴漏情况正常（以成滴漏出为宜）。 　　 　　10.定期检查轴套的磨损情况，磨损较大后应及时更换。卧式离心泵要定期检查水泵联轴器找正情况，机组大修期一般为一年。 　　 　　11.离心泵在寒冬季节使用时，停车后，需将泵体下部放水螺塞拧开将介质放净。防止冻裂。 　　 　　12.离心泵长期停用，需将泵全部拆开，擦干水分，将转动部位及结合处涂以油脂装好，妥善保护。 　　 　　13.备用泵应定期替换运行，以减少电机定子绕组受潮的机会。